港安分析采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實際劣化狀況,。根據(jù),，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時間,。參考文獻(xiàn)[1]朱齊丹,華克強,高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機抓斗運動特性的研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].武漢：武漢理工大學(xué),2011.[5]周勇.集裝箱起重機防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學(xué),。 智能抓斗誠信企業(yè),，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。河北抓斗信賴推薦

    抓斗廠家的抓斗由于使用比較頻繁,，在進行操作時加之卸船機司機的操作水平有限,，在進行使用時其抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查,，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作,，盡量短長抓斗的使用壽命，提生產(chǎn)率,。為好地管理抓斗,、保障生產(chǎn)、保安全,，根據(jù)涉及抓斗使用,、維護、修理的人員組成情況,，工作范圍和工作程序,。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)因素。外部因素有載荷,、滑動速度,、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)因素有材料的化學(xué)成份,、碳化物類型,、顯微組織等。外部因素不言而喻,，這里不一一敘述,。為提吊機抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況,，選用不同的耐磨材料,，并輔之不同的加工工藝，從而明顯提高抓斗的使用壽命,。 質(zhì)量抓斗誠信企業(yè)專業(yè)抓斗推薦貨源,，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄,，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降,、提升時開斗,、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗,，靜止開斗、靜止閉斗,，程序亦據(jù)此編制,，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下,，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降,，此時，plc控制閉斗電機正常閉合,，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩,，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞,，又能保證抓取時,，斗體能隨其自重沉入物料中，達(dá)到滿斗取料的目的,，這就是通常所說的沉抓功能,。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大,，在完全閉合后,，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行,，此時程序不理會手柄的抓取物料位置,，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機的操作水平的要求,。（3）由于沉抓功能的采用,，也帶來了新的問題，那就是當(dāng)斗體接近地面時,，斗體會抓刮地面,，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面,，不僅在物料中混入了不必要雜物,，也會造成場地?fù)p壞，此時就需采取下限位的功能,，當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時,，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗的司機的人工操作方法,。

針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法,，提高了裝卸效率,；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題,，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法,。關(guān)鍵詞：單繩抓斗,；開閉機構(gòu)；緩沖裝置,；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置,，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1],。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制,，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風(fēng)險***[2]。(2)在實際操作中,，抓斗張開過程中,，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生,，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題,。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作,，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降。智能抓斗哪家好,，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng),。

按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。1.液壓式抓斗起重機液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu),，一般用液壓油缸驅(qū)動,，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類設(shè)備中應(yīng)用比較普遍,。2.機械式抓斗起重機機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu),，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩船用吊機抓斗和單繩抓斗，常用的是雙繩抓斗,。雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩,，分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠,，操作簡便,，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣,。專業(yè)抓斗源頭直供廠家，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng),。鎮(zhèn)江抓斗按需定制

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抓斗在進行使用的過程中,，其常見的故障是磨料磨損,，在進行操作時可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中，會由于梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%,，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%,，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見,，提抓斗銷軸與軸套的抗磨性,，提斗體刃口抗磨性，這二者是提抓斗使用壽命的重要途徑,。司機操作時,，應(yīng)免無錫抓斗擦碰船艙等事件的發(fā)生，杜因操作方法錯誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生,。司機應(yīng)在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況,，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快接頭等有磨損現(xiàn)象,，應(yīng)及時加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機檢查并及時匯報,，同時在運行日志上做好記錄河北抓斗信賴推薦