傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏；此外,，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性，末端J4,、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個自由度,。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選,，歡迎新老客戶來電,！六軸并聯(lián)機器人定制

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn),。六軸并聯(lián)機器人定制勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司。

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,，當(dāng)并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，歡迎新老客戶來電,！

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工、食品飲料等行業(yè),，約占工業(yè)機器人80%的市場,。其中，車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,，該領(lǐng)域的工業(yè)機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛,，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。福建混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人

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研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題，是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ),。近年來,，國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新,、尺度參數(shù)設(shè)計,、精度分析、動態(tài)分析,、運動控制等方面開展了大量研究工作,，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究,，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法,；二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué)、剛體動力學(xué),、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,，未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標(biāo),。所以,，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法，探索具有針對性意義的性能評價指標(biāo),，對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論,，推動其工程應(yīng)用，具有重要的理論和實際意義,。六軸并聯(lián)機器人定制