勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,。河北小型并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時,分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作,完成該作業(yè)后,,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,,力矩保護(hù)功能,,保障操作工人的安全。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,插管機(jī)完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),替換人工上料線,,由撥叉帶入,。倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人定制價格勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),歡迎您的來電,!
并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好,無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點(diǎn),,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運(yùn)等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運(yùn)動中的物體),,得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,??梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,歡迎您的來電,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,,入槽精度要求高,誤差不超過1mm,。在改造前,,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,,流動協(xié)助1人,合計4人完成,,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),?;炻?lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人。湖南并聯(lián)機(jī)器人功能
食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。河北小型并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機(jī)器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.河北小型并聯(lián)機(jī)器人