并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism,，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分,。應用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為,，在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。高速分揀并聯(lián)機器人,。深圳物流行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi)。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。黑龍江并聯(lián)機器人價格工業(yè)并聯(lián)機器人價格,。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,，并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,，在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應用為，并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司,，有想法的不要錯過哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象,；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機器人自動上料后，上料速度得到保障，速度達到120個/分鐘以上,，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面，正反分開,，避免出錯,，24小時不停機生產(chǎn)。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè),。勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人，有想法的不要錯過哦,！北京快遞行業(yè)并聯(lián)機器人

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并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲,、標簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外，還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標打標等。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標之一,，也是機器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。深圳物流行業(yè)并聯(lián)機器人