我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,，與國(guó)外相比還有一定差距,。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人得到了國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,，但經(jīng)過(guò)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多，形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如3-RRR機(jī)構(gòu)，有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),，這類機(jī)構(gòu)的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解非常簡(jiǎn)單,，它是應(yīng)用的三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如delta并聯(lián)機(jī)器人,，屬于欠秩機(jī)構(gòu),，其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式不同。還有空間機(jī)構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運(yùn)動(dòng)副,。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,，有想法的可以來(lái)電咨詢,！廣東電子并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,，搬運(yùn)分選工作效率提高,，速度可以達(dá)到90片/min，可替代2-3名人工,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),，同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作,。北京三軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人，竭誠(chéng)為您,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放,，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,，而且由于工件種類繁多，差異性小,，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,，入槽精度要求高,，誤差不超過(guò)1mm。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人,，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào),。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)?；炻?lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人,。

并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測(cè)等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，歡迎您的來(lái)電！天津日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,，人力成本不斷上升,，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀,、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程,，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀廣東電子并聯(lián)機(jī)器人