勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,搬運分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時不停機(jī)生產(chǎn),,同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,。小型并聯(lián)機(jī)器人定制價格
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,,焊接等,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,,具有運動慣性小、占地面積小,、累計誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱,、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的。貴州并聯(lián)機(jī)器人功能勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有想法的可以來電咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,,同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,,提高到60個/分鐘,;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時不停機(jī)生產(chǎn),,兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,,并自動進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點位,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運動控制器,,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理,,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進(jìn)行動態(tài)追蹤,,實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,,滿足了高速生產(chǎn)要求,;可搬運50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,,適合于高精度的工作環(huán)節(jié),;勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運,、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機(jī)器人,,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,適用于各種塊狀食品,,速度之快,,節(jié)省了人力,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾多用戶的認(rèn)可。天津并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時,,制托機(jī)將托盒制作完成,并行運送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個西林瓶進(jìn)行裝托動作,,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進(jìn)行下一個循環(huán)的抓取工作。小型并聯(lián)機(jī)器人定制價格