通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業(yè)，可有效實現同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產品的隨意切換，大幅提高效率,。在工況允許的情況下，并聯機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題,。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,，有想法的不要錯過哦,！北京混聯五軸并聯機器人

勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運,、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現多道來料的情況。后輸送出袋裝室,，再經過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內,。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內,。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。甘肅電子并聯機器人物流行業(yè)并聯機器人,。

勃肯特并聯機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,，速度可以達到60板/分鐘,。勃肯特并聯機器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產質量管理規(guī)范。

高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉動副驅動,，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現三維高速平動,。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是,，得益于電子及家電產業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產,、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產品需求結構穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛,、焊接,、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數據顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結構看,，多關節(jié)和并聯機器人市場銷量皆實現40%以上的增長?？梢哉f,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。并聯機器人，就選勃肯特機器人,，歡迎客戶來電！

勃肯特并聯機器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運,、整理,、分揀、裝盒和裝箱等工序,?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染，符合食品生產衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng)，一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產速度,，裝箱前通過分道裝置進行產品整列,，實現一次性完成一整箱產品的包裝,，同時可以兼容多種產品，節(jié)約人力的同時提高了產線的生產效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力,，提高了企業(yè)的生產效率。一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產速度,，勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，竭誠為您服務,。四川倉儲物流行業(yè)并聯機器人

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我國對并聯機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距,。近年來,，并聯機器人得到了國內企業(yè)的認可,，但經過并聯機器人的發(fā)展和應用，它得到了逐步的完善,。在并聯機構領域,，2自由度并聯機構的自由度小,，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應用領域,。三自由度并聯機構種類繁多，形式復雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯機構，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動,；球面三自由度并聯機構，如3-ups-1-s球面機構,，這類機構的正、逆運動學解非常簡單,，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯機構,，如delta并聯機器人，屬于欠秩機構,，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同,。還有空間機構,，帶有附加的輔助桿和運動副。四自由度并聯機構大多不是完全并聯機構,，但其應用范圍較廣,。在3自由度并聯機構中加入轉動自由度，構成4自由度并聯機器人,。北京混聯五軸并聯機器人