通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理,，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤,，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間,，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié),，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率,。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,，串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有想法的不要錯過哦！北京混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器,、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運,、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡,，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。甘肅電子并聯(lián)機器人物流行業(yè)并聯(lián)機器人。

勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作，速度可以達到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,，從動臂為平行四邊形結構,，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,，從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結構穩(wěn)定從縱向來看,，搬運/上下料/碼垛、焊接,、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結構看，多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,?？梢哉f，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，歡迎客戶來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運,、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染,，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,，裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品,，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務，竭誠為您服務,。四川倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人

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我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距,。近年來,，并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認可，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用,，它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機構領域，2自由度并聯(lián)機構的自由度小,，可分為平面結構和球面結構兩類,。它主要適用于平面或球面定位，具有的應用領域,。三自由度并聯(lián)機構種類繁多,，形式復雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構,，如3-RRR機構,，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動；球面三自由度并聯(lián)機構,，如3-ups-1-s球面機構,，這類機構的正、逆運動學解非常簡單,，它是應用的三維空間移動機構,，空間三自由度并聯(lián)機構，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構,，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構,，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，但其應用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構中加入轉(zhuǎn)動自由度,，構成4自由度并聯(lián)機器人。北京混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人