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遼寧高速分揀并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-17

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,,更是集視覺(jué)處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,視覺(jué)模塊包含視覺(jué)標(biāo)定,、模板匹配、圖像處理,,追蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,,進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求,;可搬運(yùn)50公斤以上的物體,;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié),;并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,讓您滿意,,有想法可以來(lái)我司咨詢,!遼寧高速分揀并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,同時(shí)搬運(yùn)過(guò)程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過(guò)皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過(guò)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作。吉林二軸并聯(lián)機(jī)器人二軸并聯(lián)機(jī)器人公司,。

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,,需要進(jìn)行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,,入槽精度要求高,誤差不超過(guò)1mm,。在改造前,,一套拉伸膜包裝機(jī),需要來(lái)料理料1人,,擺料入槽2個(gè)人,,流動(dòng)協(xié)助1人,合計(jì)4人完成,,客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),,分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過(guò)渡,,模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,,具備自動(dòng)供托功能,,力矩保護(hù)功能,保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí)。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,,插管機(jī)完成推入式插管,。成托理料,通過(guò)差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機(jī),,替換人工上料線,,由撥叉帶入,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦,!

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隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,,近幾年,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來(lái)較為集中的汽車、食品,、藥品,,焊接等,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),,具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小,、累計(jì)誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,竭誠(chéng)為您,。河北分揀并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,,擺放,,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,,差異性小,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,,以提升生產(chǎn)線整體有效性遼寧高速分揀并聯(lián)機(jī)器人