并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工，減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,，在物料的搬運(yùn),、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？下面和小編一起來(lái)了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無(wú)累積誤差，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún),！四川物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,，通過(guò)編碼器,、視覺(jué)的配合,，完成物料的隨動(dòng)抓放，完成自動(dòng)化入槽,，并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過(guò)上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺(jué)與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料,、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準(zhǔn)確率。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿(mǎn)意,，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

工業(yè)機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，它能自動(dòng)執(zhí)行工作,，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為：直角坐標(biāo)型機(jī)器人,、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,、球坐標(biāo)型機(jī)器人；關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。

并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM,，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差,，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,，無(wú)累積誤差,，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，歡迎客戶(hù)來(lái)電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶(hù)三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場(chǎng)共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同,，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),，之后通過(guò)線掃描系統(tǒng),，兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良,，機(jī)器人直接拾放下料,。若來(lái)料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún),！湖北檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱(chēng)PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高,、速度快,、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種,。四川物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人