并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大,，結構穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運動負荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構,；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉動機構、空間純移動機構,、空間純轉動機構和空間混合運動機構,工業(yè)并聯(lián)機器人廠家,。工業(yè)并聯(lián)機器人廠家

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,，涂膠精度差,，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高,，精度穩(wěn)定在1mm以內,。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘,，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構的2倍以上。兼容多種蓋型,，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內,。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經過輸送,，達到貼標處，檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,，機器人抓取蓋子,，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè),。裝箱并聯(lián)機器人勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司，有想法的不要錯過哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產品的涂膠,、整理,、排列,、搬運,、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標,、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,，如有漏貼或編號不對應,，則不予裝盒，客戶希望使用自動化生產線,，生產節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,，客戶現(xiàn)有生產線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大,，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據其對于信息準確,、高效入庫,。

在市場實際應用中，我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產中,，不成了活動盤旋轉角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,?？爝f行業(yè)并聯(lián)機器人。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,，需要進行二次抽真裝,，以保證產品的潔凈度和保質時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm。在改造前,，一套拉伸膜包裝機,，需要來料理料1人，擺料入槽2個人,，流動協(xié)助1人,，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工,，節(jié)省成本，提高產品質量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行，機器人進行下1行的擺放作業(yè),。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特(余姚)機器人技術有限公司，讓您滿意,，歡迎您的來電哦,！陜西日化行業(yè)并聯(lián)機器人

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低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,，與其他工業(yè)機器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負載,，相反,，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領域的使用,，因為一般來說,，增加負載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上,。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外,，市場開發(fā)和服務能力不足也是一個主要原因。2013年及之前,，國內并聯(lián)機器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。工業(yè)并聯(lián)機器人廠家