并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦,！四軸并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝,、盒裝,、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運,、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染,，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品,，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，廣州食品行業(yè)并聯(lián)機器人涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人。

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,，電容自動裝箱系統(tǒng),，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容,，兼容性強,，換取速度快的特點，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,，做出驚人的反應(yīng),，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,，即80個電池盒每小時，極大的提高了生產(chǎn)效率,。

在市場實際應(yīng)用中,，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點，與其他工業(yè)機器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用,，因為一般來說,，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比,，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小，除了單個單元價格高外,，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因,。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，歡迎您的來電,！Delta并聯(lián)機器人用途

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勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進(jìn)行動態(tài)追蹤,，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；四軸并聯(lián)機器人