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勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強度大,,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì),,之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料,。高速分揀并聯(lián)機器人,。青海3c并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,減少人力物力成本,。并聯(lián)機器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機器人呢,?并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧,!并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,,速度高,動態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,。青海醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人工業(yè)并聯(lián)機器人廠家。
勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.
勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,,與此同時,,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,,具備自動供托功能,,力矩保護功能,保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,,達到產(chǎn)能22000杯/小時。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,,插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機,,替換人工上料線,,由撥叉帶入。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),,期待您的光臨,!
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中,我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點,,必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),有需求可以來電咨詢,!安徽并聯(lián)機器人公司
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應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工、食品飲料等行業(yè),,約占工業(yè)機器人80%的市場,。其中,車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,,機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,該領(lǐng)域的工業(yè)機器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量,。青海3c并聯(lián)機器人