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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-06

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,,可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,歡迎客戶來電,!勃肯特并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),,分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,,模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時(shí)調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,,具備自動(dòng)供托功能,,力矩保護(hù)功能,保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí)。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,,插管機(jī)完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出。末端連接熱封機(jī),,替換人工上料線,,由撥叉帶入。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,,期待您的光臨,!

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并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),,末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng),。而且,,在靜,、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),,從而完成對標(biāo)的物的抓放動(dòng)作,。值得一提的是,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運(yùn)/上下料/碼垛,、焊接、機(jī)械加工,、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,,多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場銷量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長??梢哉f,,工業(yè)機(jī)器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人值得用戶放心,。

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),,或者上料不及時(shí)現(xiàn)象;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,,上料速度得到保障,,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,避免出錯(cuò),,24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,有想法的可以來電咨詢,!四川并聯(lián)機(jī)器人性能

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20世紀(jì)70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,,同時(shí)對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動(dòng)下,,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)