并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大,，結構穩(wěn)定,；（2）承載能力大；（3）微動精度高,；（4）運動負荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構,；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉(zhuǎn)動機構、空間純移動機構,、空間純轉(zhuǎn)動機構和空間混合運動機構,并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電,！工業(yè)并聯(lián)機器人廠家

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,，通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結構上的改造，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,，經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,，同時,，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,，減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響，增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中,，我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,，必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。3c并聯(lián)機器人公司并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，有想法的可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應，更換時間小于1分鐘,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時,，制托機將托盒制作完成，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有想法的不要錯過哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,，由人工實現(xiàn)分揀,，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,，而且由于工件種類繁多，差異性小,，人眼識別出錯率極高,，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,，期待您的光臨,！裝箱并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

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作為全球一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導致產(chǎn)線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,，結合新材料新結構的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。工業(yè)并聯(lián)機器人廠家

勃肯特(余姚)機器人技術有限公司屬于機械及行業(yè)設備的高新企業(yè),，技術力量雄厚,。是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產(chǎn)品的基礎上經(jīng)過不斷改進，追求新型,，在強化內(nèi)部管理,，完善結構調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量,、合理的價格,、完善的服務，在業(yè)界受到寬泛好評,。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的 串并混聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人,， 并聯(lián)三加一軸機器人,，并聯(lián)二軸機器人,。勃肯特機器人自成立以來，一直堅持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。