勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時,，分托機將整盤塑料托具進行拆分,，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,，具備自動供托功能,，力矩保護功能，保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,，達到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機，替換人工上料線,，由撥叉帶入,。快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。重慶高溫并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成,，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時間超過3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料,。山西并聯(lián)機器人性能并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,，歡迎新老客戶來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用，可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理,、搬運、分揀,、裝盒,、裝箱等工序,。手機屏幕整理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理,、粘膠、搬運等一系列動作,，潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵,、無污染、無靜電的需求,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié)，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,，啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg、2kg,、5kg,，四個裝一箱，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,，不能掉料,。

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn),。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心。

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距,。近年來，并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小,，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機構(gòu)種類繁多，形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-RRR機構(gòu)，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動,；球面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-ups-1-s球面機構(gòu)，這類機構(gòu)的正,、逆運動學(xué)解非常簡單,，它是應(yīng)用的三維空間移動機構(gòu)，空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構(gòu),，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同,。還有空間機構(gòu)，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu),，但其應(yīng)用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機器人,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司。上海高速并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)追蹤,，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；重慶高溫并聯(lián)機器人