勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,,效率低,,同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,,效率從30個/分鐘,,提高到60個/分鐘;機器人嚴格執(zhí)行程序標準,,插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,,可以隨時報警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn),,兼容多種不同機構(gòu)形式,,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,,并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,,進行銷釘抓取和插銷作業(yè),。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,讓您滿意,,歡迎新老客戶來電,!高速分揀并聯(lián)機器人公司
在市場實際應用中,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,,更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。云南協(xié)作并聯(lián)機器人食品行業(yè)并聯(lián)機器人,。
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),,勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,,這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,,導致產(chǎn)線投入的風險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善,,在完成定位精度0.01mm的突破后,,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,,并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。
并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂,、從動臂,、動平臺和中間軸組成,其中,,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),,是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu)。動平臺所能到達的空間范圍,,直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度,、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設計,,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說,,當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時,,動平臺活動空間越大,,機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,歡迎您的來電哦!
勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,與此同時,,分托機將整盤塑料托具進行拆分,,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,模塊化設計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托,,具備自動供托功能,力矩保護功能,,保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,達到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,,插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機,,替換人工上料線,,由撥叉帶入。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,,期待為您服務,!四川3c并聯(lián)機器人
二軸并聯(lián)機器人設計。高速分揀并聯(lián)機器人公司
勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝,、盒裝,、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運,、整理,、分揀、裝盒和裝箱等工序,??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,速度之快,,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,高速分揀并聯(lián)機器人公司