勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,,需要進行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm。在改造前,,一套拉伸膜包裝機,,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,,流動協(xié)助1人,,合計4人完成,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應(yīng)抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,到位后給機器人發(fā)放置信號,。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,,機器人進行下1行的擺放作業(yè),。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,,歡迎您的來電!海南物流行業(yè)并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好,無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點,,并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。廣州教育并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。
并聯(lián)機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識別物體的位置、顏色,、形狀,、尺寸等,,并按照特定的要求進行裝箱,、分揀、排列等工作,,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運營成本,。并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度:勃肯特機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度,。在標準行程下,,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計:機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,,方便維護保養(yǎng),快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷,。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,,有想法的不要錯過哦,!
通過每臺機器人柔性模塊化機械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛,,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,有想法的不要錯過哦,!海南搬運并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,,達到貼標處,,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,,機器人抓取蓋子,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,,完成粘蓋作業(yè),。海南物流行業(yè)并聯(lián)機器人