勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人,，每天轉線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質,，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉角度,，轉線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒,，則左側（右側）玻璃不再等待,、直接下料。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,，歡迎新老客戶來電,！廣東Delta并聯(lián)機器人

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動,，從動臂為平行四邊形結構,，末端執(zhí)行器可在工作空間內實現(xiàn)三維高速平動。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉動,，從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結構穩(wěn)定從縱向來看,，搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結構看,，多關節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長?？梢哉f,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。東莞二軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學,、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配,、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤,，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求；可搬運50公斤以上的物體,；重復定位精度可以達到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距,。近年來，并聯(lián)機器人得到了國內企業(yè)的認可,，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構領域,，2自由度并聯(lián)機構的自由度小,，可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應用領域,。三自由度并聯(lián)機構種類繁多，形式復雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構,，如3-RRR機構，有兩個運動和一個轉動,；球面三自由度并聯(lián)機構,，如3-ups-1-s球面機構，這類機構的正,、逆運動學解非常簡單,，它是應用的三維空間移動機構，空間三自由度并聯(lián)機構,，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構,，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構,，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構大多不是完全并聯(lián)機構，但其應用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構中加入轉動自由度,，構成4自由度并聯(lián)機器人。勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,，電容自動裝箱系統(tǒng),，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式,，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號大小的電容,，兼容性強,，換取速度快的特點，能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,，做出驚人的反應,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動力電池測試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池，即80個電池盒每小時,，極大的提高了生產(chǎn)效率,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有需求可以來電咨詢！裝盒并聯(lián)機器人定制

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20世紀70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。廣東Delta并聯(lián)機器人