并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,，無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好,；結構緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,，歡迎您的來電哦！重慶教育并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益,，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍。3c并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，有想法可以來我司咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。

勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低，同時無法做到精細定位,。更換成機器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘,，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執(zhí)行程序標準,，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除,，避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn),，兼容多種不同機構形式,，柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,，并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,，進行銷釘抓取和插銷作業(yè)。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，有需求可以來電咨詢！

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務獲得眾多用戶的認可。天津日玻行業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應，更換時間小于1分鐘,。重慶教育并聯(lián)機器人