與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,，以及貼標(biāo),、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中,，約550臺用于食品工業(yè),，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,，占30%,；在電子行業(yè)約250臺，占15%,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，歡迎新老客戶來電,！貴州倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工，減少人力物力成本,。并聯(lián)機器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機器人呢,？并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧！并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點：無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人功能并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,，有需求可以來電咨詢,！

20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機器人技術(shù)也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn),。

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲,、標(biāo)簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,，還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗,、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,，也是機器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn)，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負(fù)荷,，而實際使用的并聯(lián)機器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，讓您滿意，歡迎新老客戶來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋，插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，竭誠為您服務(wù),。湖南分揀并聯(lián)機器人

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串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二,、特點不同1、串聯(lián)機器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同,，電機型號不一；電機位于運動構(gòu)建,，慣量大,；正解簡單，逆解復(fù)雜。2,、并聯(lián)機器人：無需減速器,，成本比較低；所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化,；電機位于機架，慣量??；逆解簡單，易于實時控制,。三,、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機床,，裝配車間等。2,、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,，競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面,。貴州倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人