Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運等等,。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別（即使是運動中的物體），得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時應用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應用,。可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。國內并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,，但經過近幾年的發(fā)展,，國產并聯(lián)機器人應用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認可與使用,。二軸并聯(lián)機器人生產廠家,。日玻行業(yè)并聯(lián)機器人品牌

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時,，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方,，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉彎過渡,，模塊化設計可根據現(xiàn)場情況臨時調整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托,，具備自動供托功能，力矩保護功能,，保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托，達到產能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機,，替換人工上料線，由撥叉帶入,。貴州四軸并聯(lián)機器人快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,，無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,；結構緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,；工作空間較??；根據這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后,，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。二軸并聯(lián)機器人性能,。

在市場實際應用中，我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產中,，不成了活動盤旋轉角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,，竭誠為您,。貴州四軸并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差,，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內,。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構的2倍以上,。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內,。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經過輸送,，達到貼標處，檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子,，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,，完成粘蓋作業(yè)。日玻行業(yè)并聯(lián)機器人品牌