勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,,進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,,插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應,更換時間小于1分鐘,。日化行業(yè)并聯(lián)機器人,。黑龍江分揀并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經過機器人分揀區(qū)域,,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,,待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作,。安徽Delta并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,讓您滿意,,期待您的光臨,!
勃肯特并聯(lián)機器人在3C行業(yè)的應用,可用于電子產品的組裝,、整理,、搬運、分揀,、裝盒,、裝箱等工序。手機屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運等一系列動作,,潔凈版勃肯特機器人滿足了無塵、無污染,、無靜電的需求,,極大的提高了企業(yè)的生產效率。啞鈴片裝箱項目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg,四個裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產節(jié)拍的同時,,不能掉料。
相較串并混聯(lián)六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為,。該結構包括固定平臺,、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動,,由伸縮傳動軸驅動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,,使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,,可以根據設定的擺放要求,,如瓶身高度、瓶形的差異,,完成各種來料的差異化擺放,,提高生產線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,,在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用。并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,,有想法的可以來電咨詢!
與關節(jié)機器人相比,,并聯(lián)機器人是一種新型的結構形式,,它不起步較晚,而且實際應用也不多,,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態(tài)性能,,在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,并應用于實際生產線中,。生產線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,,以及貼標,、檢測等工作,應用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,,約550臺用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,占15%,。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,,期待您的光臨!山東新能源并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,,與此同時,,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,,完成該作業(yè)后,由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。黑龍江分揀并聯(lián)機器人