Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,，可用于物體的拾取與放置、裝配,、物料搬運(yùn)等等,。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺(jué)識(shí)別（即使是運(yùn)動(dòng)中的物體），得益于機(jī)器人的集成視覺(jué)系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過(guò)程,。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,，同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如：食品、化妝品,、醫(yī)藥,、裝配、小型金屬,、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,。可以定義為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國(guó)外起步晚,，但經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展,，國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高，逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,。山東搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作,。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。甘肅并聯(lián)機(jī)器人廠家并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人，歡迎客戶來(lái)電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人,，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成,，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),，則不予裝盒，客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)）,，提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù)，人工掃碼工作量大,，效率較低,，在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫(kù)。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎新老客戶來(lái)電,！

與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實(shí)際應(yīng)用也不多，在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能，在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來(lái)越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作，以及貼標(biāo),、檢測(cè)等工作,，應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥,、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì)，目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,，約550臺(tái)用于食品工業(yè),，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),，占30%,；在電子行業(yè)約250臺(tái)，占15%,。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人，用戶的信賴之選,，有需求可以來(lái)電咨詢,！山東搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人

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串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起,。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二,、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同,，電機(jī)型號(hào)不一,；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,，慣量大；正解簡(jiǎn)單,，逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機(jī)器人：無(wú)需減速器,，成本比較低,；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化,；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量小,；逆解簡(jiǎn)單,，易于實(shí)時(shí)控制。三,、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床,，裝配車間等,。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。山東搬運(yùn)并聯(lián)機(jī)器人