并聯(lián)機器人簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,。累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,；結構緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；機器人本體及高速高精度自動化解決方案,，就選勃肯特機器人有限公司,，歡迎客戶來電！浙江機器人***的選擇

根據并聯(lián)機器人的自由度數,，可以分為：自由度并聯(lián)機構,。2自由度并聯(lián)機構，如5-R,，3-R-2-P（R表示旋轉,，P表示平移）。平面5桿機構是比較好典型的2自由度并聯(lián)機構,，這類機構一般具有2個平移自由度,。自由度并聯(lián)機構。3自由度并聯(lián)機構種類較多,，形式復雜,，一般有以下形式,，平面3自由度并聯(lián)機構,，如3-RRP機構,、3-RPR機構、它們具有2個旋轉自由度和1個平移自由度,；3維純平移機構,，如StarLike并聯(lián)機構、Tsai并聯(lián)機構,，該類機構的運動學正反解都很簡單,，是一種應用很比較廣的3維平移空間機構；寧波并聯(lián)機器人按需定制勃肯特機器人致力于提供機器人,，有想法的不要錯過哦,！

驅動系統(tǒng)是向機械結構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據動力源不同,，驅動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式,、氣壓式、電氣式和機械式4種,。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅動,。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業(yè)機器人,。氣壓驅動具有速度快,、系統(tǒng)結構簡單、維修方便,、價格低等優(yōu)點,。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位,，一般用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅動,。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負荷的工件抓取和裝配,。電力驅動是目前使用多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便,，響應快,，驅動力大，信號檢測,、傳遞,、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,，目前也有采用直接驅動電機,，但是造價較高，控制也較為復雜,，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅動需求,，直線電機在并聯(lián)機器人領域已經得到了廣泛應用,。

歷經3年發(fā)展勃肯特陸續(xù)完成并聯(lián)系列、串并混聯(lián)系列,、SCARA機器人和BeMotion控制器,、嵌入式觸摸屏等產品的研發(fā)上市，擁有全系列并聯(lián)機器人產品線,，并先后布局華北（北京,、天津）、華中（鄭州）,、華東（上海,、鎮(zhèn)江）、華南（深圳）等地,，為眾多客戶提供了質量便捷的服務,。目前，已在食品,、醫(yī)藥,、物流、日化,、3C及新能源行業(yè)的理料分揀,、裝托裝箱、生產裝配,、精密測量,、精密定位等應用中得到較為多認可，與多家國際企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關系,，對生產效率的提升及持續(xù)改善成效明顯,。機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦！

勃肯特機器人技術有限公司在鎮(zhèn)江打造的“工業(yè)4.0”工業(yè)機器人智能生產工廠投產運行,。據悉,，新工廠面積達6000平方米,，從項目立項到生產線投產用時45天，,，完成了機加工車間,、樣機展廳、生產線及綜合辦公區(qū)的建設,。該工廠引進國際加工機床對原材料進行機加工處理,，從工藝前端上下料處理到裝配工序均采用高智能無人化運行模式，降低精度誤差,，將產品質量提升到了新的水平，新工廠計劃年產5000臺機器人,。工廠采用先進MES系統(tǒng),，運用監(jiān)控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器,、AGV,、產品等)的互通互聯(lián)。其生產線的特殊之處在于,，所有工位環(huán)節(jié)都有一個RFID識別碼并配備監(jiān)控,，能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環(huán)節(jié),，讀卡器會自動讀出和錄入相關信息,，反饋到控制中心進行相應處理，從而提高整個生產效率,，實現自主查詢,、追溯每一臺機器人的生產過程，合作客戶也可通過實時共享參與到產品“智造”全過程,。機器人本體及高速高精度自動化解決方案,，就選勃肯特機器人有限公司，讓您滿意,，有想法可以來我司咨詢,！福建并聯(lián)三軸機器人按需定制

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