著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,，人力成本不斷上升,，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀,、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程,，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī),、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,，有想法的可以來(lái)電咨詢！青海pcb并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,，入槽精度要求高,，誤差不超過(guò)1mm。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人,，流動(dòng)協(xié)助1人,，合計(jì)4人完成，客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào),。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。福建混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，歡迎您的來(lái)電哦！

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運(yùn),、包裝,、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,？下面和小編一起來(lái)了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無(wú)累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤(pán)組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外，還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，根據(jù)實(shí)際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過(guò)6kg的不到5%。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤(pán)理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,，給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)視覺(jué)以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置,。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過(guò)左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,，通過(guò)隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺(jué)，識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤(pán)由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,，插到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時(shí)間小于1分鐘,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)。河北裝箱并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大；（3）微動(dòng)精度高,；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),青海pcb并聯(lián)機(jī)器人