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北京日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-08

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,客戶(hù)希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶(hù)現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶(hù)希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫(kù),。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法可以來(lái)我司咨詢(xún),!北京日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,人力成本不斷上升,,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠(chǎng),,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過(guò)程中,,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn),,在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、分揀,、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。普通的分揀過(guò)程,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī),、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀,,大致可以分為以下兩類(lèi):根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀吉林醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需求可以來(lái)電咨詢(xún),!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線(xiàn)應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),,分托機(jī)將整盤(pán)塑料托具進(jìn)行拆分,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,,插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過(guò)渡,,模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線(xiàn)體長(zhǎng)度及布局,具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,具備自動(dòng)供托功能,力矩保護(hù)功能,,保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí),。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,,插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過(guò)差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),,替換人工上料線(xiàn),由撥叉帶入,。

工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,、球坐標(biāo)型機(jī)器人,;關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,歡迎您的來(lái)電!

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與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來(lái)越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)中,。生產(chǎn)線(xiàn)上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo),、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,,約550臺(tái)用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),,占30%,;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%,??爝f行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,,簡(jiǎn)稱(chēng)PM,,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,,無(wú)累積誤差,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大,;完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較小,;根據(jù)這些特點(diǎn),,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。北京日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人