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高速分揀并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計

來源: 發(fā)布時間:2025-03-09

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動上料后,,上料速度得到保障,,速度達(dá)到120個/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,,避免出錯,24小時不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!高速分揀并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。搬運并聯(lián)機(jī)器人價格并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選,。

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通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),,可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小,、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm,。在改造前,一套拉伸膜包裝機(jī),,需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,,合計4人完成,,客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號,。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,,可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,,可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,,節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,,可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司,歡迎客戶來電,!日玻行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人定制

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Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運等等,。同時也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),,得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,??梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用,。高速分揀并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計