高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動,。而且，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標(biāo)的物的抓放動作,。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛,、焊接,、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,?？梢哉f，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，歡迎新老客戶來電,！快遞行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝,、盒裝、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運,、整理、分揀,、裝盒和裝箱等工序,。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染,，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品,，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，黑龍江并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選,，有需求可以來電咨詢！

與關(guān)節(jié)機器人相比,，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多,，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運工作,，以及貼標(biāo)、檢測等工作,，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品,、3C電子,、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計,，目前使用的大約1600臺并行機器人中,，約550臺用于食品工業(yè)，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,，占30%；在電子行業(yè)約250臺,，占15%,。

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上，通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入，經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,，減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響，增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,，我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,，必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色,。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，讓您滿意,，歡迎您的來電哦！

串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。二,、特點不同1,、串聯(lián)機器人：需要減速器；驅(qū)動功率不同,，電機型號不一,；電機位于運動構(gòu)建，慣量大,；正解簡單,，逆解復(fù)雜。2,、并聯(lián)機器人：無需減速器,，成本比較低；所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化,；電機位于機架，慣量??；逆解簡單，易于實時控制。三,、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機床,，裝配車間等,。2、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,，競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面,。并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家,。貴州日玻行業(yè)并聯(lián)機器人

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作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn),。快遞行業(yè)并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家