封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上，通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,，將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題，減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,，增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中，我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點,，必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務(wù),，期待為您服務(wù),！高溫并聯(lián)機器人定制

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。深圳三軸并聯(lián)機器人勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，歡迎您的來電哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥,、化學藥品,、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥,、生物工業(yè),、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域,。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線,、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線,、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線,。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過多的人工產(chǎn)線勢必增加污染風險,，機器人換人,，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率,。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動,。而且，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標的物的抓放動作,。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛,、焊接,、機械加工、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,。可以說,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm,。在改造前，一套拉伸膜包裝機,，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人,，合計4人完成,，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應(yīng)抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行,，機器人進行下1行的擺放作業(yè),。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,。湖北食品行業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方,，通過編碼器、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運,、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。高溫并聯(lián)機器人定制