我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司,，有需求可以來電咨詢！廣州物流行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時,，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進(jìn)行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細(xì)定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進(jìn)行下一個循環(huán)的抓取工作,。貴州并聯(lián)機器人定制勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認(rèn)可,，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,，焊接等，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,，具有運動慣性小,、占地面積小、累計誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。

我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚，與國外相比還有一定差距,。近年來,，并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小,，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機構(gòu)種類繁多，形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-RRR機構(gòu)，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動,；球面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-ups-1-s球面機構(gòu)，這類機構(gòu)的正,、逆運動學(xué)解非常簡單,，它是應(yīng)用的三維空間移動機構(gòu)，空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如delta并聯(lián)機器人,，屬于欠秩機構(gòu)，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還有空間機構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu)，但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機器人。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,，之前需要人工或者機構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋，涂膠精度差,，速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工,，是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,，經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi)，并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送,，達(dá)到貼標(biāo)處，檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達(dá)到的位置來自行啟動貼標(biāo)作業(yè),。智能識別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進(jìn)行抓取，機器人抓取蓋子,，并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機進(jìn)行涂膠,，完成粘蓋作業(yè)。勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,，有需求可以來電咨詢,！北京并聯(lián)機器人廠家

并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司，讓您滿意,，期待您的光臨,！廣州物流行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應(yīng)用,DELTA機器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護膚品、洗滌用品,、洗護用品,、口腔護理、彩妝,、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝,、定位加工,、涂膠等。并聯(lián)機器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),，可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案。廣州物流行業(yè)并聯(lián)機器人