并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高；（4）運(yùn)動負(fù)荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動形式來看,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu),、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動機(jī)構(gòu),并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，有需求可以來電咨詢！天津新能源并聯(lián)機(jī)器人

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工、食品飲料等行業(yè),，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場,。其中，車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量,。東莞裝盒并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦！

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外，還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),，根據(jù)實(shí)際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,，我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失,，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品,，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下,，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工,?？爝f行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動控制器,，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定,、模板匹配、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,，進(jìn)行動態(tài)追蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運(yùn)50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié)；勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法的可以來電咨詢,！東莞裝盒并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方,，通過編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機(jī)。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機(jī)平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過上坡，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi)。自動裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè),。天津新能源并聯(lián)機(jī)器人