我國對并聯(lián)機器人的研究起步較晚,，與國外相比還有一定差距。近年來,，并聯(lián)機器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認可,，但經(jīng)過并聯(lián)機器人的發(fā)展和應(yīng)用，它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機構(gòu)的自由度小,，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機構(gòu)種類繁多,，形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-RRR機構(gòu)，有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動,；球面三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如3-ups-1-s球面機構(gòu),，這類機構(gòu)的正,、逆運動學(xué)解非常簡單,，它是應(yīng)用的三維空間移動機構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),，如delta并聯(lián)機器人，屬于欠秩機構(gòu),，其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同,。還有空間機構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運動副,。四自由度并聯(lián)機構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機構(gòu),，但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動自由度，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機器人,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，讓您滿意，期待您的光臨,！廣州日化行業(yè)并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,，如有漏貼或編號不對應(yīng)，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大,，效率較低，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準確、高效入庫,。北京協(xié)作并聯(lián)機器人倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作,。

并聯(lián)機器人的應(yīng)用方面運動模擬器;并聯(lián)機床;微操作機器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運動模擬器下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細胞操作機器人\可實現(xiàn)細胞的注射和分割;微外科手術(shù)機器人;大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范.并聯(lián)機器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,，與此同時,，分托機將整盤塑料托具進行拆分，并行運送到裝托機下方,，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后，插管機進行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能,，力矩保護功能,，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,，達到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機,，替換人工上料線，由撥叉帶入,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務(wù)獲得眾多用戶的認可,。二軸并聯(lián)機器人公司

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勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,，速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作，速度可以達到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。廣州日化行業(yè)并聯(lián)機器人