串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。二、特點不同1,、串聯(lián)機器人：需要減速器,；驅(qū)動功率不同，電機型號不一,；電機位于運動構(gòu)建,，慣量大,；正解簡單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機器人：無需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機位于機架,，慣量?。荒娼夂唵?，易于實時控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機床，裝配車間等,。2,、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司，有想法的不要錯過哦,！貴州高溫并聯(lián)機器人

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,，并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,，在食品,、醫(yī)藥,、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀食品行業(yè)并聯(lián)機器人用途并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,，可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝，可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱，可以完成來料的整理,、裝箱、封箱等一系列動作,。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤。

并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，竭誠為您服務(wù),。

勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，讓您滿意,，歡迎新老客戶來電！3c并聯(lián)機器人定制

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并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運動負荷小,；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易,，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),；細分可分為平面移動機構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu),、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),貴州高溫并聯(lián)機器人