勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,，可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運(yùn),、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成拆分,、整理、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動作,，潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵、無污染,、無靜電的需求,，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),，對完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,，啞鈴重量分別為1kg、1.5kg,、2kg,、5kg，四個裝一箱,，在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時,，不能掉料。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,，歡迎您的來電哦,！山東混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品,、醫(yī)藥,、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、分揀、包裝,、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī),、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進(jìn)行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀海南勃肯特并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方，通過編碼器,、視覺的配合,，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機(jī),。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機(jī)平行擺放，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤）,，是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時,，動平臺活動空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。勃肯特機(jī)器人致力于提供 并聯(lián)機(jī)器人，有需求可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號,，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個距離,，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，有想法的可以來電咨詢,！海南勃肯特并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高,、速度快,、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。山東混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人