據(jù)統(tǒng)計(jì),，國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中,，有5%的時(shí)間用于加工和制造,，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ),、裝卸,、等待加工和輸送,。從產(chǎn)品成本分析來看,，在美國,，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%,，且這一比例還在不斷下降,，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%,。在我國制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié),，單元工藝設(shè)備的自動(dòng)化水平非常高，應(yīng)該說很難再提高效率了,。而生產(chǎn)物流相對(duì)落后,，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間,。因此,，近年來，生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率,、降低生產(chǎn)成本的重要手段,，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中,，各種類型的機(jī)器人各顯其能,，如AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,、碼垛揀選機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人揀選,、自動(dòng)包裝機(jī)器人應(yīng)用越來越較為廣,，成本也得到有效降低，企業(yè)投資回報(bào)率不斷提高,。勃肯特機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案的公司,，歡迎您的來電！無錫并聯(lián)六軸機(jī)器人廠家直供

近年來,，隨著同行業(yè)內(nèi)各個(gè)企業(yè)之間的競爭形勢(shì)日益激烈,，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機(jī)器人引入工廠,，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。在這個(gè)過程中,，并聯(lián)機(jī)器人因其剛度高,、速度快、柔性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn),，在食品、藥品,、3C,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用比較為比較廣，在物料的理料,、分揀,、裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。常見的分揀工藝,，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)相機(jī),、編碼器等外界感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)來料按照特定條件進(jìn)行快速分揀,，上海工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景如何勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案獲得眾多用戶的認(rèn)可,。

自工業(yè)機(jī)器人問世以來，采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人占主導(dǎo)位置,。串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,、操作空間大，因而獲得廣泛應(yīng)用,。由于串聯(lián)機(jī)器人自身的限制,，研究人員逐漸把研究方向轉(zhuǎn)向并聯(lián)機(jī)器人。和串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：并聯(lián)結(jié)構(gòu)其末端件上同時(shí)由6根桿支撐,，與串聯(lián)的懸臂梁相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。由于剛度大,，并聯(lián)結(jié)構(gòu)較串聯(lián)結(jié)構(gòu)在相同的自重或體積下,，有高的多的承載能力大。串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端件上的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大,，因而誤差大,、精度低，并聯(lián)式則沒有那樣的誤差積累和放大關(guān)系,，微動(dòng)精度高,。串聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量,，惡化了動(dòng)力性能,，而并聯(lián)機(jī)器人將電機(jī)置于機(jī)座上，減小了運(yùn)動(dòng)負(fù)荷,。在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解困難,。而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難,，反解非常容易，而機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,。

工業(yè)機(jī)器人是具有超凡能力的設(shè)備,，但是沒有一臺(tái)機(jī)器人適用于所有的使用應(yīng)用場(chǎng)所。所以為特殊的場(chǎng)所選擇合適的機(jī)器人是一項(xiàng)工程成功的關(guān)鍵,。工業(yè)機(jī)器人的選擇需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)合具有充分的了解,，即機(jī)器人是用于什么工作，而應(yīng)用本身是所采用機(jī)器人的類型,。首先要知道的是你的機(jī)器人要用于何處,。這是你選擇需要購買的機(jī)器人種類時(shí)的首要條件。如果你只是要一個(gè)緊湊的拾取和放置機(jī)器人,，Scara機(jī)器人是不錯(cuò)的選擇,。如果想較快放置小型物品，Delta機(jī)器人是比較好的選擇,。如果你想機(jī)器人在工人旁邊一起工作,，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機(jī)器人。勃肯特機(jī)器人為您提供機(jī)器人,，歡迎新老客戶來電,！

工廠采用先進(jìn)MES系統(tǒng),，運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器,、AGV,、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)；其生產(chǎn)線的特殊之處在于,，所有工位環(huán)節(jié)都有一個(gè)RFID識(shí)別碼并配備監(jiān)控,，能同沿途關(guān)卡自動(dòng)“對(duì)話”。每經(jīng)過一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀出和錄入相關(guān)信息,，反饋到控制中心進(jìn)行相應(yīng)處理，從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率,，實(shí)現(xiàn)自主查詢,、追溯每一臺(tái)機(jī)器人的生產(chǎn)過程，合作客戶也可通過實(shí)時(shí)共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程,。生產(chǎn)車間配備多臺(tái)大型進(jìn)口機(jī)床設(shè)備,，對(duì)原材料進(jìn)行時(shí)效處理、精細(xì)處理理等多項(xiàng)特殊處理,，裝配工序采用AGV運(yùn)輸關(guān)鍵部件,，每臺(tái)產(chǎn)品在安裝完成后，均由AGV小車自動(dòng)裝運(yùn)送往產(chǎn)品檢測(cè)區(qū)進(jìn)行角度,、速度,、精度、溫升等性能測(cè)試,、系統(tǒng)通過自動(dòng)記錄本體在120次/min,、140次/min、160次/min,、180次/min,、200次/min、220次/min的及制動(dòng)電阻的溫升,、定位精度及重復(fù)定位精度數(shù)據(jù),，做出對(duì)于本體每個(gè)零部件的使用壽命預(yù)測(cè)，檢測(cè)合格后才可放入庫,。產(chǎn)線能在20分鐘內(nèi)完成對(duì)一臺(tái)機(jī)器人本體的生產(chǎn)裝配,，其產(chǎn)能預(yù)計(jì)可達(dá)到5000臺(tái)/每年,。勃肯特機(jī)器人廠家直供,。福州并聯(lián)三軸機(jī)器人按需定制

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在勃肯特3D視覺混聯(lián)六軸檢測(cè)系統(tǒng)中，運(yùn)用3D相機(jī)完成立體物料的視覺信息捕捉后,，機(jī)器人根據(jù)物料在三維空間內(nèi)的位置與角度判斷,，解決了以往機(jī)器人只能進(jìn)行平面抓取的弊端，可實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊來料的快速理料,，同時(shí)也開拓了對(duì)不規(guī)則,、不平整來料進(jìn)行涂膠、注塑等工藝,，豐富了更多應(yīng)用場(chǎng)景,。而在勃肯特統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中，通過搭載自主研發(fā)的BeMotion運(yùn)動(dòng)控制器,將視覺實(shí)時(shí)獲取的物料密度,、多臺(tái)機(jī)器人的抓取速度節(jié)拍,、傳送帶實(shí)時(shí)速度等實(shí)際因素作為模型輸入因子，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+決策樹作為算法模型,，通過大量訓(xùn)練樣本進(jìn)行無監(jiān)督式學(xué)習(xí),，不斷提升算法模型的準(zhǔn)確度，終將任務(wù)準(zhǔn)確合理地動(dòng)態(tài)分配給多臺(tái)機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)了物料完整,、有序地抓取和多臺(tái)機(jī)器人合理較為有效地利用。無錫并聯(lián)六軸機(jī)器人廠家直供