并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動(dòng)精度高；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對(duì)串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu),；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu),、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司，歡迎您的來(lái)電哦,！深圳涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方，通過(guò)編碼器,、視覺的配合,，完成物料的隨動(dòng)抓放,，完成自動(dòng)化入槽,，并直接對(duì)接裝盒機(jī),。整個(gè)過(guò)程免去了顆粒袋出料收集,、搬運(yùn),、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放,，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來(lái)料的情況。后輸送出袋裝室,，再經(jīng)過(guò)上坡,，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi),。緩沖槽經(jīng)過(guò)積料、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,，機(jī)器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準(zhǔn)確率,。自動(dòng)裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過(guò)推入機(jī)構(gòu)將整盒物料推入裝盒機(jī)內(nèi),。自動(dòng)裝盒機(jī)完成裝盒作業(yè)。江蘇并聯(lián)機(jī)器人價(jià)格勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,。

低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用,，因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō),，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小，除了單個(gè)單元價(jià)格高外,，市場(chǎng)開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因,。2013年及之前，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實(shí)現(xiàn)分揀,，擺放,，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,，而且由于工件種類繁多,，差異性小,，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人。

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn),、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！東莞3c并聯(lián)機(jī)器人

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