應用領域集中從橫向來看,，工業(yè)機器人應用領域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工,、食品飲料等行業(yè),，約占工業(yè)機器人80%的市場,。其中,，車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結構調(diào)整及拓展延伸，機器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,，該領域的工業(yè)機器人需求量暴增。雖然沖勁很猛,，但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,，因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量。工業(yè)并聯(lián)機器人價格,。河北高溫并聯(lián)機器人

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。河北并聯(lián)機器人設計涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人。

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲,、標簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,，還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗,、紙品包裝、貼標打標等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關鍵指標之一,，也是機器人企業(yè)技術實力的體現(xiàn)，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷,，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%。

并聯(lián)機構（ParallelMechanism,，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應用為，在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,，歡迎您的來電！

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執(zhí)行器更換方式,，或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯(lián)合作業(yè),，可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色,、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放,、分揀及裝配等相關工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn),。而并聯(lián)機器人吊裝式的擺放方式,，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機器人與開箱封箱及剔除設備協(xié)同進行物料裝箱,，高速高柔性的抓取范圍可適應不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,，大幅提高效率。在工況允許的情況下,，并聯(lián)機器人還可以進行高速碼垛,，視覺探尋標簽位置并完成有規(guī)則碼垛，串并聯(lián)混合結構則能很好的解決物品疊放問題,。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，有想法的不要錯過哦！河北并聯(lián)機器人設計

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勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機器人后,，搬運分選工作效率提高,，速度可以達到90片/min，可替代2-3名人工,。24小時不停機生產(chǎn)，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作。河北高溫并聯(lián)機器人