串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨(dú)的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器,;驅(qū)動功率不同,,電機(jī)型號不一;電機(jī)位于運(yùn)動構(gòu)建,,慣量大,;正解簡單,逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,成本比較低,;所有的驅(qū)動功率相同,、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,,慣量?。荒娼夂唵?,易于實(shí)時控制,。三、應(yīng)用場合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機(jī)床,,裝配車間等,。2、并聯(lián)機(jī)器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合,,競爭點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有想法的不要錯過哦,!江蘇并聯(lián)機(jī)器人功能
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理,、分揀,、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息,、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本,。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。青海并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,,歡迎您的來電!
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,,在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo),、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,,約550臺用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,占15%,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運(yùn),、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,期待為您服務(wù)!
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,,減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,在物料的搬運(yùn),、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,?并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧!并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn):無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,歡迎您的來電哦!浙江檢測并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,,同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,,提高到60個/分鐘,;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,,柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,并自動進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。江蘇并聯(lián)機(jī)器人功能