勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,,單塊玻璃的重量為4kg/塊,,現(xiàn)場共有8人,,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,,人工作業(yè)勞動強度大,,且因每人處理速度不同,,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,,流向機器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì),之后通過線掃描系統(tǒng),,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待,、直接下料,。勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,,有想法的可以來電咨詢!深圳混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,,減少人力物力成本。并聯(lián)機器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機器人呢,?并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢,?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧!并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,。高溫并聯(lián)機器人廠家勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,,歡迎您的來電哦!
我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。
勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時,,分托機將整盤塑料托具進(jìn)行拆分,,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作,,完成該作業(yè)后,插管機進(jìn)行每托插管操作,,由此完成包裝環(huán)節(jié),,再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡,,模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托,,具備自動供托功能,力矩保護(hù)功能,,保障操作工人的安全,。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,,插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機,,替換人工上料線,由撥叉帶入,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,,期待您的光臨,!
勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),,一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,,同時可以兼容多種產(chǎn)品,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,,速度之快,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,,讓您滿意,期待您的光臨,!河北并聯(lián)機器人價格
混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人,。深圳混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人
在市場實際應(yīng)用中,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。深圳混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人