勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,，需要進行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm,。在改造前，一套拉伸膜包裝機,，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人,，合計4人完成，客戶亟需自動化設備減少人工,，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行,，機器人進行下1行的擺放作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！天津并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標,、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,，如有漏貼或編號不對應，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫,。湖南混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人，有想法的不要錯過哦,！

并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,，無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后,，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器,、視覺的配合，完成物料的隨動抓放,，完成自動化入槽,，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機一次包裝后,，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,，每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況,。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡,，輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內(nèi)。緩沖槽經(jīng)過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,，機器人則將物料投放至回料區(qū)域,，保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構(gòu)將整盒物料推入裝盒機內(nèi),。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，有想法的可以來電咨詢,！

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺,。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動,，由伸縮傳動軸驅(qū)動,，實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,，可以根據(jù)設定的擺放要求，如瓶身高度,、瓶形的差異,，完成各種來料的差異化擺放,，提高生產(chǎn)線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,，在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用,。勃肯特(余姚)機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電哦,！海南并聯(lián)機器人功能

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領(lǐng)域的應用主要涵蓋護膚品,、洗滌用品,、洗護用品、口腔護理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝,、定位加工、涂膠等,。并聯(lián)機器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應用案例數(shù)不勝數(shù)，可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。天津并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家