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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品,、烘焙面點(diǎn)食品、糖果,、乳品和調(diào)味品等食品制造,。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線,、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線,、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線,。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,對(duì)于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工,,一方面減少人工污染風(fēng)險(xiǎn),一方面機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,,保證了產(chǎn)能與安全,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),期待您的光臨,!快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司
我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,,與國(guó)外相比還有一定差距。近年來(lái),,并聯(lián)機(jī)器人得到了國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,,但經(jīng)過(guò)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類,。它主要適用于平面或球面定位,具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多,,形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式:平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,如3-RRR機(jī)構(gòu),,有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng);球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),,這類機(jī)構(gòu)的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解非常簡(jiǎn)單,,它是應(yīng)用的三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu),,空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如delta并聯(lián)機(jī)器人,,屬于欠秩機(jī)構(gòu),,其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式不同。還有空間機(jī)構(gòu),,帶有附加的輔助桿和運(yùn)動(dòng)副,。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu),但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,,構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人。二軸并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,,電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,,氣缸夾取模式,,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,,兼容性強(qiáng),,換取速度快的特點(diǎn),能在快捷的生產(chǎn)車(chē)間及流水線上,,做出驚人的反應(yīng),,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,,可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池,即80個(gè)電池盒每小時(shí),,極大的提高了生產(chǎn)效率,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求。適用于100ml,、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán)。速度可以達(dá)到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,可以完成來(lái)料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,速度可以達(dá)到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運(yùn)及包裝需求,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,用戶的信賴之選,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車(chē)間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),制托機(jī)將托盒制作完成,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,,通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有需要可以聯(lián)系我司哦,!海南四軸并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作??爝f行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司