隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,,近幾年,,越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,,焊接等,,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,,具有運(yùn)動(dòng)慣性小,、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn),。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有想法的可以來電咨詢,!吉林Delta并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,需要進(jìn)行二次抽真裝,,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密,入槽精度要求高,,誤差不超過1mm,。在改造前,一套拉伸膜包裝機(jī),,需要來料理料1人,,擺料入槽2個(gè)人,流動(dòng)協(xié)助1人,,合計(jì)4人完成,,客戶亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工,節(jié)省成本,,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào),。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行,,機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有想法可以來我司咨詢!
Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,,可用于物體的拾取與放置,、裝配、物料搬運(yùn)等等,。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別(即使是運(yùn)動(dòng)中的物體),,得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,,同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品,、化妝品、醫(yī)藥,、裝配,、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用,??梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。
高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手,。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),,從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng),。而且,,在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,,可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng),,從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是,,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,,適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接,、機(jī)械加工,、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,,多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場銷量皆實(shí)現(xiàn)40%以上的增長??梢哉f,,工業(yè)機(jī)器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,,有想法的不要錯(cuò)過哦!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝,、整理、搬運(yùn),、分揀,、裝盒、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),,對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg,、2kg、5kg,,四個(gè)裝一箱,,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),不能掉料,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心,。黑龍江二軸并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,有需求可以來電咨詢,!吉林Delta并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品,、洗滌用品、洗護(hù)用品,、口腔護(hù)理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。吉林Delta并聯(lián)機(jī)器人