勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機構(gòu)進行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機構(gòu)的2倍以上,。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi),。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用,。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,,達到貼標處,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè),。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,機器人抓取蓋子,,并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,,完成粘蓋作業(yè)。二軸并聯(lián)機器人性能,。四軸并聯(lián)機器人設計
勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達到150包/分鐘,。即使抓取500ml輸液袋,,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應用,該系統(tǒng)廣泛應用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理,、裝箱,、封箱等一系列動作,速度可以達到60板/分鐘,。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。江蘇并聯(lián)機器人公司并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,讓您滿意,,有想法可以來我司咨詢,!
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,,與此同時,制托機將托盒制作完成,,并行運送到裝托機下方精細定位完成,,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,,并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,,在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領域應用為,并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀食品行業(yè)并聯(lián)機器人,。
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),,勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,,這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,,導致產(chǎn)線投入的風險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善,,在完成定位精度0.01mm的突破后,,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,,并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司,歡迎您的來電哦,!湖南并聯(lián)機器人用途
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并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應好,無累積誤差,,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,,速度高,,動態(tài)響應好;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點,,并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用。四軸并聯(lián)機器人設計