并聯(lián)工業(yè)機器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,，而并聯(lián)機器人結合2D、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,，讓設備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,，在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益,。并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術有限公司，有想法的可以來電咨詢,！裝箱并聯(lián)機器人

工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。它可以接受人類指揮,，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則行動,。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為：直角坐標型機器人,、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人,；關節(jié)型機器人,。按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型,。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。又可分為并聯(lián)機器人及串聯(lián)機器人。青海高速分揀并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電,！

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后,，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位,。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作,。

傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏,；此外,，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本?；炻?lián)六軸并聯(lián)機器人,。

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展，在技術水平增強,、進口替代效應逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升,，智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流,。而在智能化包裝設備中，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結合,，極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高,，但中國的人口紅利也在逐漸消失,，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品,，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下,，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工,。勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心,。浙江裝箱并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低，同時無法做到精細定位,。更換成機器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘,；機器人嚴格執(zhí)行程序標準,，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除，避免不合格產(chǎn)品進入后段,。24小時不停機生產(chǎn),，兼容多種不同機構形式，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,，并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位，進行銷釘抓取和插銷作業(yè),。裝箱并聯(lián)機器人