與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,，以及貼標,、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業(yè),，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺，占30%,；在電子行業(yè)約250臺,，占15%。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，有想法可以來我司咨詢,！日化行業(yè)并聯(lián)機器人功能

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配,、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤,，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；云南高溫并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，讓您滿意,，有想法可以來我司咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,，裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品,，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強,、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,，極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,，但中國的人口紅利也在逐漸消失,，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品,，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下,，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，有需要可以聯(lián)系我司哦！

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,，當(dāng)并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。二軸并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家,。電子并聯(lián)機器人品牌

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應(yīng)用案例,該項目改造前,，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯,，或者上料不及時現(xiàn)象,；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,，上料速度得到保障,，速度達到120個/分鐘以上，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,，正反分開,，避免出錯，24小時不停機生產(chǎn),。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。日化行業(yè)并聯(lián)機器人功能