勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理,,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進(jìn)行動態(tài)追蹤,,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,,滿足了高速生產(chǎn)要求,;可搬運50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,,適合于高精度的工作環(huán)節(jié),;勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,歡迎您的來電哦,!上海工業(yè)并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),,則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),,提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確,、高效入庫。湖北裝盒并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,,有想法的不要錯過哦,!
與關(guān)節(jié)機器人相比,并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,,以及貼標(biāo),、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機器人中,,約550臺用于食品工業(yè),,占35%,;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%,;在電子行業(yè)約250臺,,占15%。
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,,在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進(jìn)行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。
勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,,潔凈無污染,,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),,一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,,同時可以兼容多種產(chǎn)品,,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),,此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,適用于各種塊狀食品,,速度之快,,節(jié)省了人力,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,,勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),歡迎您的來電哦,!陜西倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人
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并聯(lián)機構(gòu)(ParallelMechanism,,簡稱PM),,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快,、柔性強,、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分,。應(yīng)用在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,,在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。上海工業(yè)并聯(lián)機器人