勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,，并將物料的位置坐標反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號,，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離,，機器人進行下一盒的裝盒工作,。快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。河北電子并聯(lián)機器人

并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高,；（4）運動負荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機構(gòu)正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)；細分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu),、空間純移動機構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),山東日化行業(yè)并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,，有想法的可以來電咨詢！

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說,，當并聯(lián)機器人在完成某分揀、理料工藝時,，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人,。

低負載、高速度是并聯(lián)機器人重要的特點,，與其他工業(yè)機器人不同,，但這并不意味著不需要更多的負載，相反,，小負荷極大地限制了并聯(lián)機器人在更多領(lǐng)域的使用,，因為一般來說，增加負載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機器人可以將負載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比，目前中國并聯(lián)機器人的市場需求明顯較小,，除了單個單元價格高外,，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個主要原因,。2013年及之前，國內(nèi)并聯(lián)機器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司,，有需求可以來電咨詢,！廣東倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應(yīng)用,DELTA機器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護膚品,、洗滌用品、洗護用品,、口腔護理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),，可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。河北電子并聯(lián)機器人