我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個重要課題,。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時的顧慮,。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,歡迎客戶來電,!河南倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運(yùn)、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別,如有漏貼或編號不對應(yīng),,則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。湖南五軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)值得用戶放心,。
應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來看,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車輛/零部件制造,、電子及家電,、金屬加工、食品飲料等行業(yè),,約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場,。其中,車輛/零部件制造行業(yè),、電子及家電行業(yè)占比比較高,。尤其是去年以來,隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸,,機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手,,在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出,該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增,。雖然沖勁很猛,,但由于基數(shù)與車輛/零部件制造行業(yè)相差較大,因此并未超過車輛/零部件制造行業(yè)的市場占有量,。
并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,,效率低,同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動插銷后,,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘,;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),,插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實(shí)現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,,可以隨時報警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時不停機(jī)生產(chǎn),,兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,,并自動進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,,進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,歡迎新老客戶來電,!二軸并聯(lián)機(jī)器人性能
二軸并聯(lián)機(jī)器人性能,。河南倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂,、從動臂、動平臺和中間軸組成,,其中,,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時,,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時,動平臺活動空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。河南倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人