勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品、洗滌用品,、洗護(hù)用品,、口腔護(hù)理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝、定位加工,、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù),,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,,有想法的不要錯(cuò)過哦!上海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠,、整理,、排列、搬運(yùn),、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋,、貼標(biāo),、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別,,如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),,則不予裝盒,客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個(gè)),,提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,,效率較低,,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫。河北勃肯特并聯(lián)機(jī)器人物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用,,可用于電子產(chǎn)品的組裝、整理,、搬運(yùn),、分揀、裝盒,、裝箱等工序,。手機(jī)屏幕整理系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成拆分、整理,、粘膠,、搬運(yùn)等一系列動(dòng)作,潔凈版勃肯特機(jī)器人滿足了無塵,、無污染,、無靜電的需求,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。啞鈴片裝箱項(xiàng)目,客戶需要一套啞鈴稱重分揀環(huán)節(jié),對(duì)完成前端處理的啞鈴拾取并按照相應(yīng)要求碼放至包裝箱中,,啞鈴重量分別為1kg,、1.5kg、2kg,、5kg,,四個(gè)裝一箱,在保證2箱/分鐘生產(chǎn)節(jié)拍的同時(shí),,不能掉料,。
并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,,如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,,還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,,如工件清洗、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),,根據(jù)實(shí)際使用情況,,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。二軸并聯(lián)機(jī)器人性能,。
并聯(lián)機(jī)器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,,無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,,剛度高,承載能力大,;完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,;工作空間較小,;根據(jù)這些特點(diǎn),,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,有想法的不要錯(cuò)過哦!天津三軸并聯(lián)機(jī)器人
涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。上海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人
我國對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,,與國外相比還有一定差距。近年來,,并聯(lián)機(jī)器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,,但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善,。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,,2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,,具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多,形式復(fù)雜,。一般有以下幾種形式:平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,如3-RRR機(jī)構(gòu),有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),;球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),這類機(jī)構(gòu)的正,、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解非常簡單,,它是應(yīng)用的三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu),空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),,如delta并聯(lián)機(jī)器人,屬于欠秩機(jī)構(gòu),,其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式不同,。還有空間機(jī)構(gòu),帶有附加的輔助桿和運(yùn)動(dòng)副,。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu),,但其應(yīng)用范圍較廣。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,,構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人,。上海協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人