并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大,，結構穩(wěn)定,；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷?。唬?）在位置求解上,，串聯(lián)機構正解容易,，但反解十分困難，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構,、平面移動轉動機構,、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務,，有想法的可以來電咨詢,！重慶并聯(lián)機器人設計

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉活動盤上，通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,，將氣路集成在了密閉氣動裝置內,。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入，經(jīng)過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,，傳遞到下旋轉盤上的出氣口,，同時，密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,，實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題，減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響,，增加活動盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進程中，我們深信并聯(lián)機器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點,，必將成為工業(yè)機器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。安徽涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人高速分揀并聯(lián)機器人,。

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,，近幾年，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應用,，其所覆蓋的行業(yè)領域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,，焊接等，逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構,，以其結構優(yōu)勢,，具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀,、轉運等工藝上的,。

勃肯特并聯(lián)機器人DELTA機器人在食品行業(yè)的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品,、糖果,、乳品和調味品等食品制造。并聯(lián)機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線,、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線,、氣調保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應用特點要求潔凈度,，對于食品安全十分重視,。用并聯(lián)機器人代替人工，一方面減少人工污染風險,，一方面機器人可以24小時不間斷工作,，這樣極大提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)能與安全,。勃肯特機器人技術有限公司 并聯(lián)機器人服務值得用戶放心。

勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理，與此同時,，分托機將整盤塑料托具進行拆分,，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉彎過渡,，模塊化設計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能,，力矩保護功能,，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,，達到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機，替換人工上料線,，由撥叉帶入,。勃肯特機器人技術有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務，歡迎新老客戶來電,！山西新能源并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低,，同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘,，提高到60個/分鐘；機器人嚴格執(zhí)行程序標準,，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除,，避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn),，兼容多種不同機構形式,，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位，并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,，進行銷釘抓取和插銷作業(yè),。重慶并聯(lián)機器人設計